Vanwege de uitstekende trekkracht en terreinvaardigheid van half-tracks, besloot het Duitse legerbureau in 1932 om zes militaire half-tracks te ontwikkelen, van een 1-tons tot een grote 18-tons trekker. Verschillende autofabrikanten kregen de opdracht om er een te ontwikkelen.
Krauss-Maffei in München nam de leiding over een 8-tons half-track. Omdat dit bedrijf sinds 1928 aandacht en studie aan half-tracks had besteed, voltooiden ze al in 1933 een prototype, genaamd KMm7. Het ontwikkelde zich al snel tot de KMm8 en KMm9, en in 1936 werd de KMm10 in productie genomen. Pas toen de KMm10 werd geboren, werd de 8-tons half-track officieel aangewezen als “Medium 8-ton Tractor (Sd.Kfz-7)”. Het laatste productiemodel, KMm11, werd in 1938 voltooid en direct in productie genomen.
De productie van de 8-tons half-track bedroeg in totaal ongeveer 1.200 stuks aan het einde van de Tweede Wereldoorlog. Een van deze modellen was de 8-tons half-track met 20mm vier-loops luchtafweergeschut (Sd.kfz 7/1).
